Der Kommandowagen (KdoW) wird zur Einsatzleitung und -koordination genutzt. Als KdoW werden zumeist Personenkraftwagen oder Vans beschafft. Da diese schneller sind als die Großfahrzeuge auf LKW-Basis, ermöglicht der KdoW seiner Besatzung, die Einsatzstelle zu erkunden, bevor die übrigen Kräfte eintreffen.